Roboterprogrammierung II
Im Kurs Roboterprogrammierung II vertiefen Sie Ihre Fähigkeiten in fortgeschrittenen Robotikkonzepten. Schwerpunkte liegen auf dem präzisen Einstellen von Werkzeug- und Benutzerkoordinaten, der Entwicklung bedienerfreundlicher Makros und dem Testen von Programmen im T1 und T2 Modus. Der Kurs behandelt auch die Anbindung an eine SPS, das Starten externer Prozesse sowie das Deuten von Fehlermeldungen am Programm.
Die praxisnahe Schulung beinhaltet auch das Erstellen und Nutzen von Argumenten sowie anderer spezieller Einstellungen. Zudem die Erweiterung von zusätzlicher Softwareoptionen. Die Datensicherung von Konfigurationen und Programmen wird ebenso behandelt wie das Arbeiten am realen Roboter, um die Anwendung des erworbenen Wissens in realen Szenarien zu gewährleisten.
Kursbeschreibung
Inhalt
- Einstellen der Werkzeug- und Benutzerkoordinaten
- Erstellung & Verfahren von Programmen
- Verschiedene Verfahranweisungen
- Erstellen von bedienerfreundlichen Makros
- Testen von Programmen im T1 und T2 Modus
- Anbindung an eine SPS & starten von Extern
- Fehlermeldungen deuten und verstehen am Programm
- Richtige Benutzung von Positionsregistern
- Einstellen und Benutzten von Werkzeug/Benutzer Offsets
- Erstellen und Benutzen von Argumenten
- Zusätzliche Softwareoptionen
- Datensicherung von Konfiguration und Programmen
- Arbeiten am realen Roboter in unserm Haus oder beim Kunden
Dauer
- 4,5 Tage
Kursabschluss
- Zertifikat